1、現(xiàn)代大型裝備制造業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)大尺寸測量精度等方面提出了越來越高的要求，單一的工業(yè)測量系統(tǒng)在一定程度上已經(jīng)不能滿足工業(yè)裝備形位檢測的迫切需求，而多傳感器融合技術(shù)能夠通過對(duì)多個(gè)傳感器所提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理獲得更有價(jià)值的信息，所以基于現(xiàn)有的經(jīng)緯儀、全站儀以及近景攝影測量系統(tǒng)，構(gòu)建組合式大尺寸工業(yè)測量系統(tǒng)，并運(yùn)用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，成為解決大尺寸工業(yè)測量問題的一個(gè)重要手段。
　　本文對(duì)經(jīng)緯儀、全站儀以及近景攝影測量系統(tǒng)

2、的組成、基本原理等進(jìn)行了簡述，利用Matlab仿真對(duì)經(jīng)緯儀、全站儀點(diǎn)位精度進(jìn)行了分析;介紹了多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的基礎(chǔ)理論，并對(duì)經(jīng)緯儀、全站儀和近景攝影測量三類系統(tǒng)進(jìn)行了的系統(tǒng)性總結(jié)，以大型飛機(jī)機(jī)身組件測量為基礎(chǔ)，提出了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的組合式測量方案;研究了經(jīng)緯儀、全站儀與近景攝影進(jìn)行組合式測量時(shí)空間數(shù)據(jù)配準(zhǔn)參數(shù)的解算方法----三點(diǎn)法、四元數(shù)法、奇異值分解法和羅德里格矩陣法，以Matlab編程為基礎(chǔ)，利用經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)與攝影