基于虛擬現(xiàn)實的無人機航跡規(guī)劃仿真系統(tǒng)設(shè)計與初步實現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩102頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、鑒于航跡的特點和現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的重要性,為了提高軍隊?wèi)?zhàn)斗力,應(yīng)對各種威脅,實現(xiàn)有效打擊,對航跡的研究顯得迫切而且必要,然而對航跡實物驗證相當(dāng)困難,二維的航跡仿真系統(tǒng)也已經(jīng)不能滿足無人機技術(shù)的需求。本文選題正是基于這種背景下,從仿真系統(tǒng)和實際應(yīng)用的需求出發(fā),基于EV_Globle三維GIS地理信息系統(tǒng)平臺,在研究無人機航跡規(guī)劃算法的基礎(chǔ)上,開發(fā)出一套三維航跡仿真系統(tǒng)。
  本文主要研究內(nèi)容和成果如下:
  1.根據(jù)設(shè)計目的和應(yīng)用對

2、仿真系統(tǒng)做了詳細(xì)的研究,提出C/S架構(gòu)設(shè)計,分為服務(wù)器和客戶機兩個部分實現(xiàn):服務(wù)器承載航跡規(guī)劃算法生成航路數(shù)據(jù),客戶機上傳任務(wù)、接受航跡數(shù)據(jù)、實現(xiàn)任務(wù)飛行仿真;在設(shè)計過程中,按照功能的不同將服務(wù)器和客戶機細(xì)分為多個模塊,利用設(shè)計模式編碼各個模塊,可以不用大量修改源碼實現(xiàn)仿真系統(tǒng)的維護和拓展,降低開發(fā)成本,縮減開發(fā)周期。
  2.服務(wù)器主要負(fù)責(zé)航跡的生成:基于無人機C模型,加入多種三維威脅源元素模型用于三維空間規(guī)劃航跡,模擬真實的航

3、跡飛行任務(wù);設(shè)計航跡規(guī)劃算法加載模塊用于拓展規(guī)劃算法庫,方便用戶加載、測試驗證、對比多種航跡算法;采用進程注入規(guī)劃航跡算法 dll,一次航跡飛行任務(wù)任務(wù)—一種規(guī)劃算法—一個進程模式,可以提高設(shè)備資源利用率,加快規(guī)劃速度。
  3.客戶機引入虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality)技術(shù)主要負(fù)責(zé)飛行任務(wù)仿真全過程:基于多文檔、消息機制、回調(diào)機制設(shè)計控制臺,界面部件可以靈活組合;使用DirectX接口開發(fā)設(shè)計幾何模型,建立航跡三維元素

4、幾何模型庫,設(shè)計樹形結(jié)構(gòu)分類管理模型庫,實現(xiàn)資源共享;插件式設(shè)計虛擬屏顯,圖形化替代二維曲線文本顯示無人機飛行的姿態(tài)信息以及其他重要的信息,用戶可以根據(jù)不同的需求自由配置屏顯面板或者添加新的儀表控件;結(jié)合 EV_Globle三維地理信息系統(tǒng),在保留二維仿真優(yōu)點前提下實現(xiàn)三維航跡場景搭建,三維航跡仿真,更加逼真的模擬真實環(huán)境下的航跡任務(wù)飛行;設(shè)計非對稱加密RSA算法加密航路工程文件,提高系統(tǒng)的安全性;借助 P-INVOKE平臺協(xié)調(diào)跨語言數(shù)

5、據(jù)類型、函數(shù)的轉(zhuǎn)換,解決客戶機和服務(wù)器之間TCP/IP跨語言之間通信兼容問題。
  4.服務(wù)器和客戶機功能分工明確,可以很方便的布置成規(guī)劃網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)多客戶機、多服務(wù)器并行規(guī)劃,提高了仿真系統(tǒng)的規(guī)劃效率。
  經(jīng)過測試,本仿真系統(tǒng)完成了各項技術(shù)指標(biāo)的要求,工作穩(wěn)定,性能可靠,可以幫助用戶按照任務(wù)需求建立航路任務(wù),規(guī)劃出合理的航跡,模擬真實型號的無人機執(zhí)行航路飛行的全過程。建立航跡三維元素幾何模型庫,實現(xiàn)多航路共享庫資源,節(jié)省了

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論