1、在信息產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的背景下，信息技術(shù)的不斷進(jìn)步和互聯(lián)網(wǎng)的普及使得網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCSs)得到廣泛應(yīng)用，人們對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的關(guān)注與日俱增。由于通信網(wǎng)絡(luò)的非理想信道不僅降低系統(tǒng)性能品質(zhì)而且加劇了對系統(tǒng)分析和設(shè)計的難度，那么需要在傳統(tǒng)控制理論的基礎(chǔ)上做出進(jìn)一步的思考，因此對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究有著重要意義。
　　 本文以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性為目標(biāo)，從量化反饋控制的角度出發(fā)，同時考慮時延和丟包問題，對采用不同量化器和不同環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)控

2、制系統(tǒng)進(jìn)行量化反饋控制。首先對靜態(tài)對數(shù)量化器和動態(tài)均勻量化器進(jìn)行了描述和比較，接著對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模，量化器參數(shù)和策略的設(shè)計，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制器設(shè)計等問題進(jìn)行了研究。具體內(nèi)容如下:
　　 研究了一類帶有靜態(tài)對數(shù)量化器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題?？紤]存在于控制器與執(zhí)行器之間的網(wǎng)絡(luò)時延和數(shù)據(jù)丟包，通過采用擴(kuò)維技術(shù)和馬爾可夫鏈對系統(tǒng)進(jìn)行建模。根據(jù)李雅普諾夫方法，給出了使得閉環(huán)馬爾可夫跳躍系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定的充分條件，同時設(shè)計了相應(yīng)的控制器

3、。
　　 研究了一類帶有動態(tài)均勻量化器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題，考慮雙邊網(wǎng)絡(luò)的丟包現(xiàn)象并將丟包描述為二值分布的Bernoulli過程，建立了考慮丟包、量化的系統(tǒng)輸出和量化的控制輸入的閉環(huán)系統(tǒng)模型。根據(jù)李雅普諾夫方法和動態(tài)量化器可進(jìn)行參數(shù)縮放的特點(diǎn)，得到了使得網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)系統(tǒng)均方穩(wěn)定的條件和相應(yīng)的量化控制策略。
　　 采用動態(tài)均勻量化器，對一類帶有短時延和丟包特性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題進(jìn)行了研究。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，將閉環(huán)系統(tǒng)建