1、本論文是在江蘇省科技支撐計(jì)劃“XT750滑移裝載機(jī)研發(fā)”(項(xiàng)目號：BE: 2008028)項(xiàng)目的支持下進(jìn)行的，以XT750滑移裝載機(jī)的工作裝置為研究對象，建立了能夠有效預(yù)測動(dòng)臂變形情況的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，對工作裝置進(jìn)行仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)，完成了工作裝置在運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)特性分析。本文選題具有很強(qiáng)的工程背景和應(yīng)用價(jià)值。論文主要包括以下研究內(nèi)容：
　　 1.研究利用Pro/E建立滑移裝載機(jī)工作裝置三維實(shí)體模型的方法，總結(jié)三維實(shí)體建模與

2、虛擬裝配的技巧，并構(gòu)建了滑移裝載機(jī)工作裝置三維實(shí)體模型。
　　 2.利用Pro/E與ADAMS的接口技術(shù)，將三維模型導(dǎo)入ADAMS，建立工作裝置多剛體模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真研究，得到了工作裝置工作性能曲線。
　　 3.研究基于特征的參數(shù)化建模技術(shù)，在分析工作裝置的約束及尺寸參數(shù)的基礎(chǔ)上，建立工作裝置的參數(shù)化模型，并進(jìn)行設(shè)計(jì)研究分析，優(yōu)化工作裝置關(guān)鍵性能參數(shù)。
　　 4.在ANSYS中生成了動(dòng)臂的模態(tài)中性文