自然場景中常見景物的識別研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　本課題所研究的環(huán)境識別系統(tǒng)屬于模式識別與人工智能學科中的圖像處理研究領(lǐng)域，是基于ATRV-2地面移動機器人平臺，對周圍環(huán)境中常見的景物如人、車、建筑、路、動物、自行車等進行識別。　　本文研究了常用的特征方法，并從中選擇了比較有效、常用的幾種，例如，彩色直方圖、顏色矩、小波紋理、灰度共生矩、形狀無關(guān)矩陣等，并在項目中加以實現(xiàn)。本文利用支持向量機，對周圍環(huán)境中常見的12種景物的圖像進行訓練，例如，人、自行車、花、樹、車輛、建筑等。在訓

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