1、隨著電力電子技術、計算機技術和自動控制技術的不斷創(chuàng)新發(fā)展，交流調(diào)速取代直流調(diào)速已成為現(xiàn)代電氣傳動的主要發(fā)展方向之一，而交流變頻調(diào)速技術是當今節(jié)電，改善工藝流程以提高產(chǎn)品質量和改善環(huán)境，推動技術進步的一種主要手段。二極管箝位型三電平變頻器具有主電路結構簡潔，控制方法比較簡單，產(chǎn)品體積小成本低，可靠性高等優(yōu)點，因此得到了廣泛的應用。本文主要是基于轉子磁鏈矢量控制原理的三電平變頻器的研究。
　　本文首先綜述了三電平變頻器和矢量控制技術的

2、發(fā)展現(xiàn)狀。介紹了二極管箝位型三電平逆變器主電路的拓撲結構和工作原理，分析了電路的三種工作狀態(tài)。在分析傳統(tǒng)三電平SVPWM算法的基礎上，介紹了更適于數(shù)字控制實現(xiàn)的60度坐標系的三電平SVPWM算法。分析介紹了三電平逆變器中點電位不平衡問題和控制策略。利用Matlab/Simulink仿真功能驗證了理論分析的正確性。介紹了異步電機在三相靜止坐標系上的數(shù)學模型，通過坐標變換，得到了到任意二相旋轉坐標和二相靜止坐標系上的數(shù)學模型。在此基礎上介紹

3、了二相同步旋轉坐標和按轉子磁鏈定向的二相同步旋轉坐標系上的數(shù)學模型。通過分析磁場等效原理介紹了矢量控制的基本原理。進而介紹了按轉子磁鏈定向矢量控制的原理。設計了以電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，速度環(huán)為外環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。利用Matlab/Simulink仿真驗證了控制系統(tǒng)具有很好的動態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)精度，。
　　最后，設計了以TMS320F28335為核心的硬件控制電路，在三電平逆變器實驗平臺上對三電平控制算法和矢量控制系統(tǒng)進行了實驗研究，實驗結果