1、隨著人機(jī)交互技術(shù)的發(fā)展，“以用戶為中心”的交互方式逐漸成為一項(xiàng)十分熱門的研究課題。其中，手勢(shì)作為一種非介入性、人性化的輸入方式得到了越來(lái)越多的關(guān)注。熱釋電紅外感知作為一種低成本、高靈活性的人體運(yùn)動(dòng)感知技術(shù)，對(duì)簡(jiǎn)單手勢(shì)指令的檢測(cè)具有一定的優(yōu)勢(shì)。
　　 本文設(shè)計(jì)了一種基于熱釋電紅外感知的機(jī)器人遙控人機(jī)交互界面。該界面采用基于熱釋電紅外感知的手勢(shì)輸入設(shè)備與機(jī)器人進(jìn)行交互。借助該界面，用戶能夠用手勢(shì)指令對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)遙控。

2、>　　 本文的主要工作包括以下三個(gè)部分：
　　 1.人機(jī)交互界面的研究。根據(jù)設(shè)計(jì)目的、用戶輸入方式，以經(jīng)典的Norman模型為原型，建立基于熱釋電紅外感知的機(jī)器人遙控人機(jī)交互的界面模型。
　　 2.人機(jī)交互系統(tǒng)實(shí)例的設(shè)計(jì)。主要包括手勢(shì)指令規(guī)范的定義、手勢(shì)指令輸入設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　 3.手勢(shì)指令識(shí)別算法的研究。提出一種基于碼本的算法來(lái)進(jìn)行手勢(shì)指令類型匹配，另外，還引入BP神經(jīng)