1、虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用在磁流變氣動伺服系統(tǒng)性能測試中,針對磁流變氣動伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能,基于虛擬儀器技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計出完整的測試軟件。
　　本文在硬件部分的設(shè)計上突出在數(shù)據(jù)的獲取和處理以及誤差控制等方面軟件的功能,對位于數(shù)據(jù)采集硬件部分的微處理器的軟件功能的執(zhí)行時序上做出合理的安排,設(shè)定了服務(wù)子程序調(diào)用的優(yōu)先級,有效的提高了微處理器的利用率和效率。
　　設(shè)計出該系統(tǒng)的阻尼閥在有阻尼、無阻尼和有阻尼的PID調(diào)節(jié)三種工作模式下的測試控制

2、軟件,其功能包括對磁流變阻尼閥動態(tài)性能的相關(guān)數(shù)據(jù)的獲取和處理以及控制命令的發(fā)布,其中涉及到的數(shù)據(jù)類別主要包括氣動伺服系統(tǒng)中負(fù)載的運動位移和速度,這些數(shù)據(jù)將作為氣動伺服系統(tǒng)的性能分析的依據(jù)。
　　在位于虛擬儀器系統(tǒng)上位機(jī)中的操作軟件的設(shè)計上采用了圖形化的編程語言LabVIEW作為其主體的設(shè)計語言,針對串行模式的數(shù)據(jù)交換方式,對其數(shù)據(jù)接口的軟件和硬件交握做出了適合測控系統(tǒng)的特點的規(guī)劃,使得數(shù)據(jù)在上位機(jī)與微處理器之間的交換于串行口資源利