1、高空作業(yè)車是當今廣泛應用在市政、園林、電力、消防、航空等行業(yè)的專用設備之一。隨著我國經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，對其的需求量越來越大，對其性能的要求也越來越高。但是目前國內(nèi)高空作業(yè)車的開發(fā)能力、產(chǎn)品規(guī)模和質(zhì)量都與國外有相當大的差距。而隨著我們加入WTO，高空作業(yè)車在國內(nèi)國際市場上競爭更激烈。因此，研究和探索高空作業(yè)車的動力學特性和作業(yè)平臺的殘留振蕩的抑制，以便設計和生產(chǎn)出作業(yè)高度更高、操作更平穩(wěn)可靠的高空作業(yè)車是當前最為緊迫的課題。
　　本課

2、題以應用廣泛的折疊式高空作業(yè)車作為研究對象，鑒于實際工況中作業(yè)車存在的問題，首先對其進行了水平面上穩(wěn)定性和作業(yè)穩(wěn)定性分析，研究了一些重要結(jié)構(gòu)參數(shù)對作業(yè)車穩(wěn)定性的影響程度。
　　其次，當作業(yè)臂做加速上升或下降運動時，作業(yè)平臺會產(chǎn)生強烈的振動，因此有必要對折疊式高空作業(yè)車進行動力學分析。本文運用分析動力學法對折疊式高空作業(yè)車的作業(yè)平臺進行動力學分析，即運用拉格朗日方程法對作業(yè)平臺建立起了動力學模型，研究了在Bang-Bang輸入下作業(yè)