1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展改變了人與客觀世界的交互方式，它作為一種全新的信息獲取平臺能夠?qū)崟r采集無線多跳傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)各種監(jiān)測對象的信息，具有廣闊的應(yīng)用前景。早期的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由若干靜態(tài)節(jié)點(diǎn)組成，節(jié)點(diǎn)需要人工放置到指定地點(diǎn)，而且每個節(jié)點(diǎn)只能對監(jiān)測對象進(jìn)行定點(diǎn)觀測，容易產(chǎn)生較大的監(jiān)測盲區(qū)。隨著應(yīng)用的深入，靜態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的缺點(diǎn)逐漸暴露出來，尤其在人無法劍達(dá)的危險環(huán)境下根本無法布置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。讓節(jié)點(diǎn)具備一定的移動能力是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)滿足應(yīng)用

2、需求的必然發(fā)展趨勢。
　　 本文針對靜態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)機(jī)動能力的不足，結(jié)合間歇彈跳式機(jī)器人原理設(shè)計(jì)了一種具備輪式和彈跳兩種運(yùn)動能力的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)集成了Zigbee無線通信協(xié)議，可方便實(shí)現(xiàn)與其他Zigbee設(shè)備組建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。該節(jié)點(diǎn)在一般情況下以輪式方式移動，當(dāng)遇到輪式移動方式無法克服的障礙時，則采用彈跳的方式越過去。本文詳細(xì)分析了兩種移動機(jī)構(gòu)的工作原理，設(shè)計(jì)了一套集成加速度、紅外、圖像、GPS等多種傳感器的控制