1、隨著自動化控制理論、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和計算機、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的飛速發(fā)展，在工業(yè)場合中，單臺電機的控制已經(jīng)不能滿足實際生產(chǎn)過程的需求，越來越多的場合需要對多臺電動機同時進行控制，多電機控制問題已經(jīng)成為控制行業(yè)發(fā)展研究的一個重要內(nèi)容。
　　 本文在系統(tǒng)闡述變頻調(diào)速技術(shù)相關(guān)知識以及對PLC功能分析的基礎(chǔ)上，在充分考慮了成本、維護可靠性等諸多因素的情況下，提出了一種由PC機、西門子PLC、變頻器、異步電機等構(gòu)成的多電機控制系統(tǒng)的方案。文中對

2、控制系統(tǒng)進行了總體設(shè)計，對多電機同步控制的原理及特點重點分析，確定了同步控制方案，提出來一種基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，并給出了模糊PID補償器的設(shè)計方法。然后采用基于RS485接口的USS協(xié)議實現(xiàn)了PLC與變頻器的串行通信，重點討論了USS協(xié)議對變頻器進行控制的方法和程序設(shè)計，通過USS協(xié)議，S7-200PLC可以實時讀取和設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)，通訊速率較高。同時還詳細討論了上位機與西門子S7-200型PLC串口通信的條

3、件以及運用高級語言編寫PLC與PC機通信的接口程序原理等。利用PLC自由端口通信方式實現(xiàn)與上位機的串行數(shù)據(jù)傳輸，將變頻器的信息通過S7-200實時傳送到上位機中，實現(xiàn)了計算機與PLC的實時通信，利用PLC自身所具備的邏輯運算和數(shù)據(jù)處理功能，實現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計，最終實現(xiàn)計算機對PLC所連接設(shè)備工作狀態(tài)的實時監(jiān)控。文中通過PLC對變頻器的控制從而達到對電機的控制目的，實現(xiàn)對電機運行狀態(tài)的監(jiān)控。
　　 該系統(tǒng)能夠?qū)ψ冾l器的運行參數(shù)、