基于采樣的POMDP快速求解.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、　　本文通過(guò)對(duì)POMDP模型及已有求解方式的研究，針對(duì)具有大狀態(tài)集合POMDP模型提出了一種新的求解方法，并利用該方法設(shè)計(jì)了一個(gè)Agent模型，回顧了POMDP求解方法，提出了把采樣技術(shù)應(yīng)用于POMDP求解，分離了采樣和迭代過(guò)程，提出了對(duì)不同的實(shí)際模型采用不同的采樣策略，根據(jù)資源有限系統(tǒng)的特點(diǎn)，我們利PRS實(shí)時(shí)系統(tǒng)，提出了一個(gè)面向資源有限Agent的POMDP求解系統(tǒng)，根據(jù)設(shè)計(jì)出的Agent系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)用于測(cè)試的Server/Cli

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