1、作為串聯(lián)機構(gòu)的對偶機構(gòu)，并聯(lián)機構(gòu)具有剛度大、精度高、位置誤差不累積等特點，已成為機械領(lǐng)域的研究熱點。目前，并聯(lián)機構(gòu)在航空、航天、海底作業(yè)、制造領(lǐng)域、輔助醫(yī)療和微機電系統(tǒng)等方面有著廣泛而重要的應用。
　　為了充分發(fā)揮并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點并擴大其應用范圍，本文將并聯(lián)機構(gòu)應用于雕刻領(lǐng)域。文中概要地介紹了雕刻機的起源和發(fā)展現(xiàn)狀，分析了國內(nèi)外同類雕刻機的特點，說明了雕刻機的功能和使用范圍以及并聯(lián)機構(gòu)應用于雕刻機的意義。在此基礎上詳細分析了雕刻機的

2、總體布局和結(jié)構(gòu)方案。
　　構(gòu)型決定了機構(gòu)的運動特性，并聯(lián)機構(gòu)的構(gòu)型對機構(gòu)的運動特性的影響顯得更為重要，對此，本文根據(jù)雕刻機的運動特性進行了并聯(lián)機構(gòu)的選型工作，并對選定的構(gòu)型進行了自由度的計算，驗證了所選構(gòu)型滿足雕刻機的運動要求。
　　工作空間是評價并聯(lián)機構(gòu)工作能力的重要指標，所以本文根據(jù)雕刻機工作空間對并聯(lián)機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)設計，即通過尺度綜合得到了雕刻機模型的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)，并在Pro/E環(huán)境下建立的雕刻機的三維模型。
　　

3、為掌握雕刻機的運動學特性及動力學特性，使并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點在雕刻機中得以充分的發(fā)揮，本文建立了雕刻機的運動學模型，并進行了運動學正解和反解分析，通過 Pro/E與ADAMS的無縫連接建立的雕刻機的虛擬樣機，并利用ADAMS軟件進行了運動學和動力學仿真，得到了較為滿意的結(jié)果。
　　為了研究的完整性，本文還在 ANSYS中建立了雕刻機的有限元模型，并對不同位姿下雕刻機的整機模型進行了靜力學分析，掌握了不同位姿下的應力分布及變形情況，為下一