1、鋼管廣泛應用于冶金、石油、化工及城市水暖供應等工業(yè)部門的管道系統(tǒng)中。工業(yè)管道的工作條件非常惡劣，容易發(fā)生腐蝕、疲勞破壞或使管道內(nèi)部的潛在缺陷發(fā)展成為破損而引起泄漏事故，給國民生產(chǎn)和人民生活帶來巨大損失。僅石油工業(yè)一項，我國每年因抽油管穿孔、破損或斷裂事故而造成的經(jīng)濟損失就達上億元。
　　為了能夠減少由于管道的腐蝕或者破損帶來的經(jīng)濟損失，對鋼管或管道進行無損檢測和智能診斷有巨大的經(jīng)濟意義和社會效益。但是鋼管或管道檢測出來的缺陷必須要

2、有一個參照標準才能確定探傷結(jié)果。因此，制作探傷的標準樣管對鋼管的無損檢測和診斷有著重要作用。同時還能檢測探傷設備的精度是否可靠。本文重點研究了鋼管刻傷機的控制系統(tǒng)，包括了方法理論的研究仿真和控制電路的設計。
　　首先，研究了鋼管刻傷機的基本原理和基本結(jié)構(gòu)，采用了部件分立的組合結(jié)構(gòu)，設計出了小型的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，滿足了輕便性的要求。電火花脈沖電源為鋼管刻傷機的重要組成部分，設計了電火花脈沖電源的硬件電路。
　　其次，重點研究了控制系

3、統(tǒng)執(zhí)行部件的步進電機的數(shù)學模型，為了達到更高的控制精度，對步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)進行了升入研究，建立了步進電機恒轉(zhuǎn)矩細分驅(qū)動模型和步進電機的運行曲線模型。
　　然后，在 MATLAB/Simulink中搭建步進電機的數(shù)學模型，對步進電機的細分驅(qū)動器進行仿真分析，用M語言編程控制細分驅(qū)動電流的輸出。
　　最后，搭建實驗平臺，設計了以STM32F103為核心的處理器的外圍控制電路，編寫了相應程序，設計了觸摸屏控制界面，實現(xiàn)了人機