1、隨著現代制造業(yè)的發(fā)展，自動化裝配技術和生產線已經成為現代制造業(yè)中的重要組成部分。精密機芯類產品的自動裝配技術也逐漸被人們所重視。本課題是企業(yè)項目，具有很強的實用性。 本課題雖然是在原自動裝配線的基礎上進行重新設計，由于新產品在結構上與原產品有著很顯著的差別，所以自動裝配線的布局及各工位設計完全是全新的。 本文介紹了該項目的總體方案及音筒裝配工位的全方位設計。首先對國內外的精密機芯裝配技術進行調研，為該項目的可行性提供支持

2、，同時論述了該課題的研究背景及其深遠意義；接下來，同原裝配線比較并分析幾種常見的輸送形式，選擇出最優(yōu)的總體輸送方案并確定工位分布；根據自動裝配的要求對八音琴精密機芯零部件進行DFA設計，使自動裝配成為可能；然后對音筒裝配工位進行全方位設計，包括機械結構設計、氣動手指設計以及裝配精度校核驗算，從理論上保證了此裝配線可以執(zhí)行規(guī)劃的裝配任務；最后，對整個裝配線的控制系統(tǒng)作一規(guī)劃，并對音筒裝配工位的控制系統(tǒng)提供硬件支持，將模塊化思想引進到該工位