1、快速成形制造（Rapid Prototyping & Manufacturing）技術(shù)是由CAD、激光、精密機械、數(shù)控及新材料相結(jié)合的一種復合技術(shù)，是先進制造領(lǐng)域的發(fā)展前沿。在快速成形制造工藝中，普遍存在零件變形、翹曲、坍塌等問題，易導致成形失敗，即使加工成功也會對成形后零件質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響。開展快速成形制造關(guān)鍵工藝的研究對于解決上述問題，提高快速成形制造研究水平有重要的意義。為此，本文分別從快速成形制造工藝中的支撐工藝、掃描方式以及

2、掃描系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理三個關(guān)鍵部分進行重點研究，其主要研究內(nèi)容及結(jié)論如下：
　　 在支撐工藝研究方面，針對基于STL格式的實體模型支撐區(qū)域拾取算法速度慢、效率低且不易識別裂縫等問題。本文提出采用遞歸方式搜索模型表面來快速拾取支撐區(qū)域。具體為利用模型中所有三角面片數(shù)據(jù)構(gòu)造拓撲信息，通過面片相鄰和邊重合關(guān)系遞歸搜索，對每個滿足條件的三角面片只搜索一次，因此提高了生成速度，其算法效率達到O(n)，效率高。并能夠輕易的識別出STL文件的裂縫，

3、搜索完成后自動生成三維區(qū)域輪廓邊界環(huán)。對于復雜形狀的STL模型，針對支撐生成時支撐線與實體模型的相交計算復雜的問題，采用標識計算的原理，實現(xiàn)每條支撐線與其對應(yīng)三角面片作一次三維相交計算，優(yōu)化后的算法大幅度提高效率，并在實際中得到檢驗。以上算法為基礎(chǔ)，應(yīng)用在網(wǎng)格支撐的生成算法中，降低了支撐生成算法的時間復雜度，提高了支撐的生成效率。
　　 在掃描方式研究方面，針對逐行或分塊變向掃描方式加工復雜零件容易產(chǎn)生應(yīng)力集中引起翹曲變形的問題

4、，通過采用“基于Voronoi圖的螺旋掃描”方式，減少掃描矢量方向和垂直掃描矢量方向上的應(yīng)力，降低翹曲變形的趨勢，然后應(yīng)用在復雜零件的選擇性激光熔化工藝中，解決逐行或分塊變向掃描方式加工復雜零件容易引起翹曲變形等關(guān)鍵問題，加工出零部件。針對圓盤型具有內(nèi)部空腔特征的零件的選擇性激光熔化工藝，提出“基于復合環(huán)形算法的掃描”方式，該掃描方式能夠在每一層熔化成形同時進行預熱掃描，解決了逐行或分塊變向掃描方式加工圓盤型零件的翹曲變形問題。

5、　　 在快速成形掃描系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方面，通過對掃描過程中掃描行程和空行程之間的連接過渡進行優(yōu)化、二維振鏡幾何校正快速算法、對激光掃描進行延遲處理以及掃描體系采用雙線程傳送掃描數(shù)據(jù)等四個方面進行了研究，優(yōu)化并完善了掃描系統(tǒng)。
　　 在選擇性激光熔化工藝研究方面：針對加工復雜零部件時易翹曲變形的問題分析，提出了一系列的新型子工藝以及工藝的優(yōu)化：針對變形累積效應(yīng)，提出在加工過程中動態(tài)改變層厚工藝；針對選擇性激光熔化工藝中零件底部添加支

6、撐的問題，研究了體支撐的應(yīng)用方式和算法；加工方向上，即垂直方向（Z向）和水平方向的擺放問題，對加工方向進行了實驗研究，提出在Z向上應(yīng)保持底部面積大，頂部面積小的正金字塔方向，在水平擺放上應(yīng)使零件的長邊與鋪粉輥的運動方向平行；針對復雜零件Z向上有空腔時導致一些層面直接在粉床上熔化易翹曲變形的問題，作者提出一種新型的反變形支架結(jié)構(gòu)來抑制這種變形；最后對于減少零件內(nèi)應(yīng)力的退火工藝也進行了簡單的研究。通過對上述加工子工藝的實驗與應(yīng)用表明，在加工

7、復雜零部件時能夠抑制翹曲變形，保證順利加工。
　　 通過分析上述問題的產(chǎn)生機理，采用對掃描數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理、優(yōu)化支撐工藝、采用上述提出的兩種新型掃描方式來解決零件變形、翹曲、坍塌等問題，并在此基礎(chǔ)上對金屬零件的選擇性激光熔化工藝進行研究，提出了若干子工藝，減少選擇性激光熔化工藝中的翹曲變形問題，提高選擇性激光熔化的研究水平。
　　 通過本論文的系統(tǒng)研究，解決了快速成形制造工藝中的一些關(guān)鍵工藝問題，為快速成形制造工藝的完善