1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，人口老齡化程度的日益加深，健康和康復(fù)問題逐漸成為全民關(guān)注的重點(diǎn)。基于這一背景，本課題研制了一款新型膝關(guān)節(jié)康復(fù)器——兩自由度膝關(guān)節(jié)康復(fù)器。這是一款用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的自動化康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，可以幫助患者獨(dú)立進(jìn)行持續(xù)被動的下肢康復(fù)訓(xùn)練。
　　課題研究主要內(nèi)容如下:(1)調(diào)查國內(nèi)外膝關(guān)節(jié)康復(fù)器的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展現(xiàn)狀，對傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)康復(fù)器的基本原理和改進(jìn)空間進(jìn)行研究。(2)對康復(fù)醫(yī)學(xué)中康復(fù)運(yùn)動療法技術(shù)進(jìn)行

2、研究，根據(jù)膝關(guān)節(jié)的內(nèi)部構(gòu)造及其運(yùn)動損傷機(jī)理，提出新型膝關(guān)節(jié)康復(fù)器的設(shè)計(jì)要求和運(yùn)動模式的具體類型。(3)完成兩自由度膝關(guān)節(jié)康復(fù)器具體機(jī)械方案設(shè)計(jì)和三維模型建立，并進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。(4)完成兩自由度膝關(guān)節(jié)康復(fù)器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括硬件電路和電機(jī)控制程序的具體設(shè)計(jì)。其中，通過運(yùn)動學(xué)動態(tài)仿真得到的關(guān)節(jié)角度變化曲線為程序算法的編寫提供了理論支撐。(5)通過一系列的實(shí)驗(yàn)對理論分析進(jìn)行驗(yàn)證，對裝置的運(yùn)行性能進(jìn)行測試和總結(jié)，從而對機(jī)構(gòu)的不足之處進(jìn)行優(yōu)化