基于RFID和激光傳感器的語言地圖更新及機器人定位方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分類號：TP273密級：國Jk單位代碼：10422學號：201012707菇辦孽碩士學位論文論文題目：基于RFID和激光傳感器的語義地圖更新及機器人定位方法研究TheResearchofSemanticMapUpdatesandRobotLocalizationBasedonRFIDandLaserSensor學院名稱控制科學與工程學院專業(yè)學位名稱控制科學與工程指導教師合作導師周風余教授2013年5月10日山東大學碩士學位論文目錄摘要I

2、ABSTRACTIII第一章緒論一l11課題研究背景112國內外研究現狀2121移動機器人環(huán)境建?！?122移動機器人地圖更新技術3123移動機器人定位技術413本文主要研究內容及創(chuàng)新點6131本文主要研究內容一6132本文創(chuàng)新點。714本文主要章節(jié)安排7第二章基于RFID技術的室內語義地圖構建921引言922RFID標簽分類與設計10221RFID設備介紹10222RFID標簽分類11223RFID標簽數據格式設計1223基于譜聚類算

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