1、可靠性是指，在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間區(qū)間內(nèi)，產(chǎn)品完成規(guī)定功能的能力。隨著機械朝著精密化、高速化方向的發(fā)展，人們對機械產(chǎn)品可靠性的要求日益增高。平面連桿機構(gòu)是普遍存在于大部分機械系統(tǒng)中的運動機構(gòu)，然而由于其固有的結(jié)構(gòu)、構(gòu)件的加工誤差、運動副間隙存在的不可避免等原因，機構(gòu)的實際輸出往往存在隨機誤差，因此對機構(gòu)運動可靠性及動力學可靠性的研究具有重要的理論與實際意義。本文從機構(gòu)動力學角度出發(fā)，系統(tǒng)地對綜合誤差影響下的機構(gòu)運動可靠性及動力學可靠

2、性進行了研究。
　　考慮桿長誤差的隨機性，建立了矩陣形式的運動可靠性與動力學可靠性分析模型。該模型避開了對機構(gòu)輸出表達式直接微分產(chǎn)生的復雜數(shù)學運算，形式簡單明了，適合計算機編程計算，為評價考慮桿長誤差的平面連桿機構(gòu)的運動可靠性及動力學可靠性提供了一個定量的計算方法。
　　采用連續(xù)接觸模型，結(jié)合第二類拉格朗日方程，對含運動副間隙的連桿機構(gòu)進行了動力學建模分析，推導出了機構(gòu)運動輸出參數(shù)及動力學輸出參數(shù)的表達式。
　　綜合考