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1、該文主要對各種類型的時(shí)滯對象提出了與之對應(yīng)的預(yù)測PID控制算法,并進(jìn)行了深入的研究.論文分為三大部分:預(yù)測PID算法理論研究、預(yù)測PID先進(jìn)算法實(shí)際工業(yè)應(yīng)用、預(yù)測PID先進(jìn)控制軟件的開發(fā).主要內(nèi)容包括:在理論上,全面提出了從自衡過程到非自衡過程、從穩(wěn)定過程到不穩(wěn)定過程、從單變量過程到多變量過程的預(yù)測PID控制算法,并運(yùn)用多項(xiàng)式穩(wěn)定性理論對這些控制算法進(jìn)行了魯棒穩(wěn)定性研究,分析了它們的跟蹤性能和抗干擾性能;在實(shí)踐上,將雙預(yù)測用到了丁二烯裝
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