1、伴隨著傳感器技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及無線通信網(wǎng)等技術(shù)的不斷發(fā)展，無線傳感網(wǎng)絡(luò)吸引了越來越多的學(xué)者的關(guān)注。它是目前學(xué)科上備受關(guān)注的新興技術(shù)之一，在環(huán)境、軍事、生物、醫(yī)學(xué)及商業(yè)等行業(yè)擁有著廣闊前景。由于受到體積結(jié)構(gòu)、工作環(huán)境等因素的限制，傳感器節(jié)點只能攜帶十分有限的能量，因此，如何將受限的能量有效利用是目前無線傳感網(wǎng)面臨的主要問題之一。
　　無線傳感網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)不同，由于節(jié)點的計算、存儲、通信能力受限，節(jié)點更容易因能量耗盡而死亡，且傳感

2、網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用高度相關(guān)，因此，探索與其適用的路由技術(shù)是目前無線傳感網(wǎng)絡(luò)的一個研究熱點。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、闡述了無線傳感網(wǎng)絡(luò)的基本特征、介紹了評價網(wǎng)絡(luò)性能的幾種常見的參數(shù)及其含義的基礎(chǔ)上，詳細闡述了無線傳感網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議的分類，分別從平面路由和分簇路由兩個方面介紹了幾種經(jīng)典的路由協(xié)議，對比了平面路由和分簇路由的優(yōu)缺點，著重分析了均勻分簇路由存在的問題，并提出了針對非均勻分簇算法EEUC的改進方法：CR_ACO算法。
　　CR_A

3、CO針對單跳通信中離Sink節(jié)點較遠的簇頭節(jié)點能耗過多，降低了網(wǎng)絡(luò)生存周期，而多跳分簇算法會帶來“熱區(qū)效應(yīng)”進行了討論。該算法在簇頭選舉階段，參考了EEUC協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)模型，提出了簇頭輪選機制，改進了簇頭能量不夠均衡的缺點；在數(shù)據(jù)傳輸階段，引入蟻群優(yōu)化算法實現(xiàn)簇頭至Sink節(jié)點之間多跳通信的動態(tài)最優(yōu)拓撲，改進了路由的拓撲方式；根據(jù)節(jié)點剩余能量和實際網(wǎng)絡(luò)模型，改進了蟻群優(yōu)化算法的能見度計算方法，引入了節(jié)點剩余能量和距離的平方兩個參數(shù)，有效均