1、全景視覺(jué)傳感器一次能夠獲取水平方向360°、垂直方向240°大視野范圍內(nèi)的圖像場(chǎng)景信息，而且可以方便地還原成符合人眼觀察習(xí)慣的柱面展開(kāi)圖像。這些優(yōu)點(diǎn)使得全景視覺(jué)自從被人們研究以來(lái)，便在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域有了長(zhǎng)足發(fā)展，非常適用于視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程會(huì)議、遠(yuǎn)程虛擬現(xiàn)實(shí)和機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域。
　　 本文的主要研究?jī)?nèi)容是基于超分辨率重建的全景視覺(jué)圖像配準(zhǔn)技術(shù)，重點(diǎn)是針對(duì)全景視覺(jué)圖像的特點(diǎn)和其配準(zhǔn)問(wèn)題，研究適合于全景圖像的配準(zhǔn)方法。本文首先介紹了圖像

2、配準(zhǔn)技術(shù)的研究意義和主要內(nèi)容，分析了圖像幾何變換模型、圖像配準(zhǔn)技術(shù)的原理以及常見(jiàn)配準(zhǔn)方法，并對(duì)各種配準(zhǔn)方法進(jìn)行了總結(jié)。
　　 研究了全景視覺(jué)系統(tǒng)的成像原理，為了克服全景圖像的畸變，使其符合人眼的觀察習(xí)慣，本文從幾何原理出發(fā)對(duì)全景圖像進(jìn)行了柱面解算，實(shí)驗(yàn)表明，該解算方法使展開(kāi)圖像具有較高的逼真度。
　　 針對(duì)全景視覺(jué)圖像的特點(diǎn)，本文研究了基于特征的半自動(dòng)配準(zhǔn)方法和基于Harris角點(diǎn)檢測(cè)的配準(zhǔn)方法。與人工特征提取結(jié)合的半自

3、動(dòng)配準(zhǔn)方法，易于實(shí)現(xiàn)，能夠提供精確的同名點(diǎn)對(duì)，保證了圖像配準(zhǔn)精度，并且同時(shí)降低了時(shí)間消耗。Harris角點(diǎn)檢測(cè)在計(jì)算過(guò)程中由于只涉及到了圖像的一階導(dǎo)數(shù)，所以具有旋轉(zhuǎn)不變性，對(duì)存在角度旋轉(zhuǎn)的全景圖像配準(zhǔn)適應(yīng)。由于Harris角點(diǎn)檢測(cè)算子對(duì)圖像中的每個(gè)點(diǎn)都計(jì)算其興趣值，然后在鄰域中選擇最優(yōu)點(diǎn)，從而使得全景圖像配準(zhǔn)達(dá)到了較為理想的結(jié)果。
　　 為了提高全景圖像的配準(zhǔn)精度，本文最后開(kāi)展了基于小波變換的圖像配準(zhǔn)方法。先對(duì)圖像進(jìn)行三次小波分