1、氣動技術(shù)以其清潔、環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點，在物流方面、生產(chǎn)線上零部件的精確傳送與定位、氣動機(jī)器人等中應(yīng)用越來越多。但由于空氣的可壓縮性、粘度小、系統(tǒng)非線性等因素，難以實現(xiàn)很好控制效果。因此采用適當(dāng)?shù)目刂品椒▉硖岣呖焖傩院蜏?zhǔn)確性，就成了當(dāng)前主要研究方向之一。
　　本課題的氣動位置系統(tǒng)選擇了以DSP為核心的控制方案。根據(jù)系統(tǒng)各控制環(huán)節(jié)的器件性能結(jié)構(gòu)參數(shù)，建立了氣動位置系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了瞬時響應(yīng)分析，穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)分析和各個

2、參數(shù)對系統(tǒng)的影響特性分析。
　　本文提出了數(shù)字 PID控制算法，仿真分析了PID三個參數(shù)對氣動位置系統(tǒng)系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)作用的影響，并進(jìn)行了數(shù)字 PID氣動位置系統(tǒng)控制的仿真。PID控制算法在氣動位置系統(tǒng)具有非線性、時變性和難以建立精確的數(shù)學(xué)模型上出現(xiàn)的參數(shù)整定不良和性能欠佳等缺陷，因此提出了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制。
　　在文中推導(dǎo)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，并根據(jù)其缺點改進(jìn)了算法，設(shè)計了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID的氣動位置系統(tǒng)的控制器。MA