1、隨著全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展，世界對石油和天然氣資源需求量逐年升高，陸地油氣資源儲量逐年下降，沿海淺水區(qū)的油氣資源消耗殆盡，人類對海洋油氣資源的開發(fā)向深海邁進(jìn)。海洋油氣資源開發(fā)對水下生產(chǎn)裝備要求極高，而國內(nèi)在海洋工程裝備領(lǐng)域與發(fā)達(dá)國家存在較大差距，尤其在水下生產(chǎn)裝備生產(chǎn)及測試技術(shù)領(lǐng)域的研究相對落后。本課題組依托課題“水下生產(chǎn)設(shè)施控制系統(tǒng)測試與研究”對水下控制模塊測試技術(shù)進(jìn)行了較為深入的研究。本文重點對水下控制模塊測試裝置進(jìn)行設(shè)計及測試方法研究，為后

2、續(xù)的水下控制模塊測試技術(shù)研究奠定基礎(chǔ)。
　　首先論文確定了水下控制模塊測試裝置總體方案。通過對水下控制模塊的工作原理進(jìn)行分析研究，為測試裝置總體方案設(shè)計提供理論支持；結(jié)合國外水下控制模塊FAT測試裝置的結(jié)構(gòu)框架和測試目的，提出了水下控制模塊測試裝置總體方案及其功能要求，并根據(jù)測試裝置的功能要求完成了測試裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計。
　　其次論文對測試裝置信號模擬器和測試主控站進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計。根據(jù)信號模擬器的設(shè)計要求，確定信號模擬器的性能

3、設(shè)計指標(biāo)及硬件組成，基于硬件特點和功能要求完成信號模擬器的下位機(jī)控制程序設(shè)計和上位機(jī)控制界面設(shè)計；根據(jù)測試主控站的設(shè)計要求，確定測試主控站的性能設(shè)計指標(biāo)及硬件組成，并基于其硬件特點和功能需求完成測試主控站軟件設(shè)計。
　　論文重點對水下控制模塊液壓測試進(jìn)行了研究。為了更準(zhǔn)確地對水下液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真分析，對水下液壓控制系統(tǒng)重要元件進(jìn)行了分析計算；建立了液壓軟管特性相似電路模型，推導(dǎo)臍帶纜供油和回油軟管的出入口壓力和流量傳遞關(guān)系