1、隨著傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算、無線通信等技術(shù)的發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將會得到越來越廣泛的關(guān)注，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的路由協(xié)議和數(shù)據(jù)融合技術(shù)都是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)，將兩者有效地結(jié)合有利于提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的帶寬、能量和吞吐量均十分有限，而且經(jīng)常布設(shè)在惡劣的壞境中，所以在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議研究過程中，不僅要求網(wǎng)絡(luò)不僅能夠及時(shí)準(zhǔn)確地將采集數(shù)據(jù)傳送至匯聚節(jié)點(diǎn)，而且要求在路由過程中實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡并提高能量利用效率。
　　

2、 而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用相關(guān)性的特點(diǎn)決定了其路由算法的設(shè)計(jì)和研究需要以具體的應(yīng)用環(huán)境為載體，因此本文以煤礦井下的結(jié)構(gòu)為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分布環(huán)境，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，以低能耗、動(dòng)態(tài)性為目標(biāo)結(jié)合數(shù)據(jù)融合技術(shù)對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過程中的選路和節(jié)能問題進(jìn)行研究，主要工作和成果如下：
　　 （1）研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以及其路由協(xié)議的特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)，以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中主要的平面型路由協(xié)議和

3、層次型路由協(xié)議進(jìn)行了分析研究，明確各算法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　 （2）對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合的研究層次上對網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層以及獨(dú)立的數(shù)據(jù)融合層中的數(shù)據(jù)融合技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析，而后研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合的相關(guān)模型。
　　 （3）對帶狀網(wǎng)絡(luò)的路由算法進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出一種適應(yīng)于該環(huán)境的動(dòng)態(tài)路由算法。以煤礦井下為具體應(yīng)用環(huán)境，針對帶狀網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)采用人工部署節(jié)點(diǎn)方式建立網(wǎng)絡(luò)路由模型，在此

4、基礎(chǔ)上通過梯度場的建立和動(dòng)態(tài)路由選擇兩對路由算法進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，提出一種帶狀網(wǎng)絡(luò)下的動(dòng)態(tài)路由算法，將網(wǎng)絡(luò)中各跳數(shù)的節(jié)點(diǎn)能耗平均到其所在的梯度區(qū)域上，實(shí)現(xiàn)路由過程中的網(wǎng)絡(luò)能耗均衡。
　　 （4）在帶狀無線傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)路由的基礎(chǔ)上提出一種基于數(shù)據(jù)融合的路由算法。主要以數(shù)據(jù)融合的算法為研究對象，從路由驅(qū)動(dòng)的融合算法以數(shù)據(jù)為中心的特點(diǎn)出發(fā)，結(jié)合數(shù)據(jù)融合的衡量指標(biāo)對數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行分析。而后結(jié)合閥值、優(yōu)先級的設(shè)定以及睡眠機(jī)制等數(shù)據(jù)融合方法