1、電機控制系統(tǒng)的數(shù)字化發(fā)展是未來大趨勢所在.原有的數(shù)字控制平臺都是建立在單個DSP基礎(chǔ)上,由于新的控制方法對處理速度要求更高,因此在該文中考慮用雙DSP實現(xiàn).設(shè)計時兼顧不同芯片的優(yōu)點:強于控制的TMS320LF2407A專注于控制實現(xiàn);TMS320VC33由于計算能力突出進行復(fù)雜的數(shù)據(jù)計算,兩者分工明確,優(yōu)勢互補.同時采用了雙口RAM來實現(xiàn)數(shù)據(jù)和信息的交流.高頻信號注入來實現(xiàn)極低速甚至零速情況下磁鏈位置的觀測是目前該領(lǐng)域的熱點研究內(nèi)容,該

2、文采用的是d-q軸阻抗差異法.從目前發(fā)表的文章來看只有實際電機試驗,而沒有相應(yīng)的仿真研究.主要原因是該方法所需的異步電機模型相當復(fù)雜:首先該模型能在基波條件下工作,實現(xiàn)基本的機電能量轉(zhuǎn)換,其次該模型還要對高頻信號進行響應(yīng),體現(xiàn)出高頻激勵下d-q軸阻抗差異特性.這兩種特點迥異的狀態(tài)要同時實現(xiàn)顯然是相當困難的.該文在建立電機模型時提出"模型疊加"的辦法,將基波模型和高頻模型作為不同的模塊加以考慮,兩者之間用轉(zhuǎn)速,磁鏈等信息相聯(lián)系.以此電機模