1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù),通信技術(shù),集成電路技術(shù)及智能傳感技術(shù)的發(fā)展,在工業(yè)控制領(lǐng)域出現(xiàn)了一種新興的控制技術(shù)-----現(xiàn)場(chǎng)總線.現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn),代表了工業(yè)控制領(lǐng)域今后的一種發(fā)展方向.它的出現(xiàn)使得傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)在性能上出現(xiàn)了巨大的飛躍.CAN(Control Area Network)總線技術(shù)是一種支持分布式實(shí)時(shí)控制的高安全的串行總線.它的應(yīng)用領(lǐng)域從高速的局域網(wǎng)到低成本的多元控制,在汽車控制領(lǐng)域,機(jī)械控制單元,傳感

2、器,防抱死系統(tǒng)等單元通過CAN連接,它以速度幾比特到1Mbit每秒進(jìn)行傳輸.CAN越來越受到監(jiān)控方面專家的青睞,并已被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一.嵌入式系統(tǒng)(Embedded System)是以應(yīng)用為中心和以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的,并且軟硬件是可以裁剪的,能滿足應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、體積等要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng).該課題是基于嵌入式系統(tǒng)的CAN控制網(wǎng)絡(luò),是將嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)應(yīng)用到CAN總線控制網(wǎng)絡(luò),來提高控制網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)

3、性,同時(shí)便于應(yīng)用軟件向更多不同硬件環(huán)境進(jìn)行移植.該論文共五章,第一章對(duì)該課題的研究背景做了介紹.第二章開始對(duì)CAN總線技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行了介紹,對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理,以及系統(tǒng)的功能進(jìn)行了分析.第三章主要是對(duì)CAN控制網(wǎng)絡(luò)的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行的研究,包括上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì),上位機(jī)板卡的選用、性能介紹,智能節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)方法,硬件設(shè)計(jì)電路,軟件設(shè)計(jì)流程.第四章對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行介紹,分析了該系統(tǒng)使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的必要性.根據(jù)該