1、矢量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流的解耦，通過類似直流電機(jī)的控制方法，使電機(jī)控制性能極大提高。矢量控制過程中，需要設(shè)置相應(yīng)的電機(jī)控制參數(shù)，由于電機(jī)受工作環(huán)境以及自身狀況的影響，參數(shù)不斷變化，因此，必須在控制系統(tǒng)中加入?yún)?shù)修正環(huán)節(jié)。常用方法是對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)，從而實(shí)時(shí)修正控制參數(shù)。
　　 本文主要研究三相異步電機(jī)參數(shù)的在線辨識(shí)問題。首先分析了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本原理，詳細(xì)分析了矢量控制的仿真方法，分析

2、了參數(shù)變化對矢量控制的影響，提出了基于最小二乘法的參數(shù)辨識(shí)改進(jìn)方法，并通過半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　 本文首先分析最小二乘法的基本原理，在異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了最小二乘法在電機(jī)參數(shù)辨識(shí)中的應(yīng)用及其限制條件。采集電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)的電流電壓信號(hào)，其中包含大量噪聲，在微分計(jì)算時(shí)噪聲的影響進(jìn)一步擴(kuò)大。為了降低噪聲的影響，本文采用樣條插值方法進(jìn)行一階、二階微分運(yùn)算。電機(jī)運(yùn)行具有明顯的周期性，采集信號(hào)之間有較強(qiáng)的相關(guān)性，使得構(gòu)