自適應(yīng)模糊滑模控制的設(shè)計(jì)與分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　近年來，模糊控制成為智能控制的一個(gè)重要分支。模糊控制的優(yōu)勢在于它對于那些難以建立數(shù)學(xué)模型或根本不可能用解析模型描述的復(fù)雜工業(yè)過程具有很好的適應(yīng)性和魯棒性?！　”疚膶？刂七M(jìn)行了一些研究，將模糊控制與滑?？刂平Y(jié)合，針對一類非線性不確定系統(tǒng)，基于模糊邏輯提出了一種新的自適應(yīng)模糊滑?？刂品椒?，在此方法中，控制器由兩部分組成：模糊逼近控制器FAC和模糊滑模控制器FSMC。其中，F(xiàn)AC利用模糊邏輯系統(tǒng)全局逼近理想控制器，F(xiàn)SMC用于全局補(bǔ)

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