1、對計算機(jī)而言，感知和識別自然界中的物體和場景，是異常困難的任務(wù)。如何準(zhǔn)確地運(yùn)用計算機(jī)語言來表達(dá)自然場景，使其不但能夠區(qū)分不同的物體，還能夠克服各種變換帶來的問題，選擇合適的特征來描述圖像信息尤為關(guān)鍵。近年來，圖像局部不變特征的研究促使計算機(jī)視覺取得重大進(jìn)展，根據(jù)圖像的局部信息采用多尺度分析、統(tǒng)計學(xué)等相關(guān)方法形成特征向量來表達(dá)圖像內(nèi)容，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于物體識別、圖像配準(zhǔn)、全景拼接等領(lǐng)域。
　　 每種局部不變特征檢測方法都有不同的性質(zhì)

2、特點和適用范圍，在實際應(yīng)用中選擇合適的局部不變特征至關(guān)重要。
　　 本文首先簡單介紹了論文課題背景，并總結(jié)了局部不變性特征的相關(guān)工作。然后按照角點、斑狀、區(qū)域三大類分別對各類局部特征的算法原理、數(shù)學(xué)模型及其實現(xiàn)步驟，進(jìn)行了系統(tǒng)詳盡的闡述和解釋，同時介紹了不同方法常見的應(yīng)用領(lǐng)域。
　　 結(jié)合局部不變性特征的實際應(yīng)用情況，提出了理想的局部特征所要滿足的主要特性。重點測試了各個特征檢測方法在不同變換情況下的性能表現(xiàn)（重合度和匹