1、隨著水下跟蹤系統(tǒng)的迅速發(fā)展，水聲定位系統(tǒng)的定位精度難以考核的問題越來越受到人們的關(guān)注。水聲定位系統(tǒng)在驗收時需要對系統(tǒng)的定位精度進行校驗，以便檢測系統(tǒng)的精度是否符合設計需求。本論文論述的浮標式短基線定位系統(tǒng)，通過對海上吊放聲源進行精確定位，為被標校水聲系統(tǒng)提供海上標?；鶞庶c。文章主要論述浮標式短基線定位系統(tǒng)的組合定位原理及精度仿真、影響定位精度因素、硬件平臺設計，最后給出湖試和海上為了對海上水下基準點(吊放聲源)精確定位，本文設計了基于短

2、基線與浮標組合的水聲定位系統(tǒng)。文章研究了影響組合系統(tǒng)定位誤差的相關(guān)因素：GPS數(shù)據(jù)和方位姿態(tài)儀數(shù)據(jù)同步誤差、聲速彎曲、航向角測量誤差和縱傾橫搖角測量誤差。
　　 根據(jù)組合系統(tǒng)的要求，本文采用擁有處理短基線定位數(shù)據(jù)及GPS和PHINS等數(shù)據(jù)能力的cRIO處理器，設計了短基線信號處理硬件平臺，最后根據(jù)系統(tǒng)要求利用LabVIEW設計編寫了組合系統(tǒng)操控軟件，根據(jù)兩個串口實時同步地接收GPS和方位姿態(tài)儀數(shù)據(jù)，結(jié)合短基線系統(tǒng)對吊放聲源的定位