整流罩拋罩動力學分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對整流罩的拋離過程進行了動力學分析,先用集中質量的方法把整流罩簡化為純剛體進行分析,得到了整流罩的運動學和動力學響應,進一步采用拉格朗日方程和有限元技術相結合的方法,研究了多柔體系統(tǒng)動力學中平面、空間建模理論,分別建立了多柔體系統(tǒng)在平面、空間的動力學模型.在通用符號演算軟件MATHEMATICA環(huán)境下,著重推導了空間三角形板單元建模中重要的一致質量矩陣及其導數,也推導了動力學控制方程中與速度二項式有關的廣義力Q<,v>,并通過算例驗

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