1、三維物體形狀檢測(cè)與重構(gòu)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺和計(jì)算機(jī)圖像圖形處理相結(jié)合的一個(gè)研究方向,此技術(shù)在生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)器人視覺、CAD、工業(yè)檢測(cè)、虛擬現(xiàn)實(shí)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。如何快速而準(zhǔn)確地獲取被測(cè)物體表面的三維物體形狀信息,并根據(jù)這些信息對(duì)被檢測(cè)物體形狀進(jìn)行三維重構(gòu),仍然是一項(xiàng)重要而有意義的研究課題。 本文基于國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究基礎(chǔ)上,探討了基于結(jié)構(gòu)光投影法的三維物體形狀檢測(cè)和重構(gòu)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)向被測(cè)物體表面投射光柵條紋時(shí),由于物體表

2、面凹凸變化在其表面產(chǎn)生畸變條紋,這些畸變條紋包含了物體表面形狀的三維信息。CCD攝像頭采集到畸變條紋圖像并傳送至計(jì)算機(jī),對(duì)這些圖像進(jìn)行預(yù)處理、閾值分割、細(xì)線化等一系列處理,根據(jù)相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù)可以得到被測(cè)物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在獲取被檢測(cè)物體不同視角下三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,通過基于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的拼接技術(shù)和基于標(biāo)志點(diǎn)的拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云拼接。得到被測(cè)物體點(diǎn)云數(shù)據(jù)后,在Borland C++平臺(tái)中結(jié)合OpenGL實(shí)現(xiàn)了三維重構(gòu)點(diǎn)