1、應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)控制理論對(duì)復(fù)雜的工業(yè)過程和工業(yè)設(shè)備實(shí)施先進(jìn)控制和優(yōu)化，增效減耗，是工控領(lǐng)域關(guān)注的熱點(diǎn)?；谶^程的實(shí)際輸入和輸出信息獲取對(duì)象的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，是實(shí)施先進(jìn)控制的基礎(chǔ)，對(duì)于過程的理解、控制、優(yōu)化和診斷很有必要。本文所建立的系統(tǒng)建模辨識(shí)平臺(tái)是SCON-2000先進(jìn)控制軟件的重要組成部分，它面向?qū)嶋H工程應(yīng)用，提供了工業(yè)過程中常用的激勵(lì)信號(hào)，集成了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、模型辨識(shí)和模型驗(yàn)證的功能，可辨識(shí)工業(yè)過程的線性模型或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

2、。平臺(tái)按照面向?qū)ο蟮能浖O(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)，提供了添加新的模型和模型辨識(shí)算法接口，使平臺(tái)具有很好的可擴(kuò)展性。平臺(tái)具備開放性，可以獨(dú)立運(yùn)行，或和其它的具有OPC服務(wù)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配套使用進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)。 系統(tǒng)辨識(shí)平臺(tái)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為非線性對(duì)象辨識(shí)的模型。為了克服經(jīng)典神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度慢，容易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn)，平臺(tái)引入了柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。本文以矩陣作為基本運(yùn)算單位，推導(dǎo)了柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一階及二階訓(xùn)練算法，并且通過仿真對(duì)比同階訓(xùn)練算法在柔性神

3、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上不同的表現(xiàn)，證明了柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性。在研究柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法的基礎(chǔ)上，本文還研究了基于柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性預(yù)測(cè)控制算法，即預(yù)測(cè)模型選用柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，優(yōu)化算法選用Levenberg-Marquardt優(yōu)化算法，并且使用Duffing方程和CSTR作為被控對(duì)象，仿真驗(yàn)證了算法的有效性。 本文共分為五章：第一章是緒論，首先介紹了系統(tǒng)辨識(shí)平臺(tái)的研發(fā)背景以及功能和特點(diǎn)：其次簡(jiǎn)單介紹了預(yù)測(cè)控制的基本原