1、THSA-1型過程綜合自動化控制系統(tǒng)實驗平臺是一套集自動化技術、計算機技術、通訊技術及現(xiàn)場總線為一體的多功能實驗設備。作為一個過程實驗裝置,它不僅具有強大的實驗功能,而且還可以作為一種多功能實驗設備去驗證新型控制算法。 本文以THSA-1型過程綜合自動化控制系統(tǒng)實驗平臺作為現(xiàn)場實驗裝置,以水箱為被控對象,以VC++6.0為開發(fā)平臺,利用微型計算機和PLC組成上下兩級分布式計算機控制系統(tǒng),完成了THSA-1型過程綜合自動化控制系統(tǒng)

2、實驗平臺實驗功能的擴展。 首先給出了水箱液位過程計算機控制的總體結構、系統(tǒng)目標、控制方案以及硬件組成,并說明了其工作原理進行。 其次,詳細地介紹本文所采用的數(shù)字PID、單神經(jīng)元自適應PID、模糊控制等控制算法的控制原理以及控制器軟件的設計與實現(xiàn)方法。 最后,給出了液位過程對象的計算機控制的軟件系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和開發(fā)工具,詳細地介紹了在Windows平臺下,利用VC++6.0開發(fā)通訊模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊以及實時顯示的具