基于多智能體機器人系統(tǒng)的實時通訊研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文基于多智能體系統(tǒng)理論,研究了多智能體機器人系統(tǒng)的底層實時調(diào)度問題.該文首先研究了多智能體機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型,提出了多層次智能體網(wǎng)絡(luò)一體化模型,該模型對各種結(jié)構(gòu)模型分類進行了統(tǒng)一;然后對多智能體機器人系統(tǒng)的通信模型進行了研究,提出了適用于MARS的高層通信模型和底層網(wǎng)絡(luò)拓撲;在此基礎(chǔ)上,提出了基于多智能體機器人系統(tǒng)的實時通訊協(xié)議——RTCMR,該文對RTCMR的底層調(diào)度協(xié)議進行了研究,包括實時任務(wù)調(diào)度和實時報文調(diào)度,提出了SP/TS協(xié)

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