1、運動能力的恢復(fù)對肢體活動能力受損的人群至關(guān)重要，近年來雖然針對運動障礙患者的診斷和康復(fù)實驗研究取得了巨大發(fā)展，但其總體療效卻并不令人滿意。近些年來將腦機接口技術(shù)融入到康復(fù)治療中的思想引起了越來越多的研究者的興趣。與傳統(tǒng)方法相比，基于腦機接口技術(shù)的康復(fù)器械可以根據(jù)患者的實際情況，通過神經(jīng)解碼產(chǎn)生的動作進行相關(guān)訓(xùn)練，使患者動作意圖和肢體實際動作相互配合協(xié)調(diào)，達(dá)到最佳的訓(xùn)練效果。
　　 本文首先根據(jù)具體的實驗需求設(shè)計并搭建了由腦電采集

2、設(shè)備、運動采集設(shè)備和指示裝置組成的實驗系統(tǒng)。依據(jù)布置方便、實時準(zhǔn)確的原則設(shè)計了以LM3S9896為主控芯片、TFT顯示屏作指令輸出的指示裝置，并編寫了主控單元對顯示屏的控制程序。
　　 數(shù)據(jù)處理階段首先對采集得到的原始信號進行了預(yù)處理，預(yù)處理包括數(shù)據(jù)濾波和腦電數(shù)據(jù)的分割。對于腦電信號的特征提取采用了功率估計、AR模型參數(shù)和小波系數(shù)提取。利用提取出的腦電特征參數(shù)以運動方向為標(biāo)簽使用支持向量機進行了腦電數(shù)據(jù)的分類研究，對于三類運動的