1、隨著導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)已經(jīng)成為各國爭相發(fā)展的熱點(diǎn)。美國的GPS(Global Position System)到如今已經(jīng)工作了四十多年，其覆蓋范圍廣，定位精度高。中國獨(dú)立研究制造的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)亞太地區(qū)的穩(wěn)定定位服務(wù)功能。在導(dǎo)航系統(tǒng)快速發(fā)展的狀態(tài)下，

2、導(dǎo)航接收機(jī)技術(shù)也隨之發(fā)生變化，多模多頻的軟件接收機(jī)成為了其發(fā)展的熱點(diǎn)之一。本文就是在導(dǎo)航接收機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢下，深入研究了GPS/BDS軟件接收機(jī)的基帶信號處理和定位解算算法，給出了GPS/BDS雙模軟件接收機(jī)的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了基于C++的GPS/BDS雙模軟件接收機(jī)，并利用衛(wèi)星數(shù)據(jù)驗(yàn)證了GPS、BDS、GPS/BDS各種模式下的定位功能。
　　本文在GPS和BDS定位原理、信號格式、坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，給出了GPS/

3、BDS雙模軟件接收機(jī)的整體設(shè)計(jì)方案，并采用了位運(yùn)算算法和多線程技術(shù)以提高數(shù)據(jù)處理速度。在基帶信號處理過程中，利用壓控振蕩器(Numerically Controlled Oscillator，NCO)產(chǎn)生本地的載波和偽碼，對中頻信號采用線性串行算法進(jìn)行捕獲，采用鎖頻環(huán)(Frequency Locked Loop，F(xiàn)LL)輔助鎖相環(huán)(Phase Locked Loop，PLL)的方式進(jìn)行載波跟蹤，采用延遲鎖定環(huán)(Delay Locked

4、Loop，DLL)進(jìn)行碼跟蹤，以載波輔助的方式來提高碼環(huán)路的跟蹤速度。在定位解算過程中，在計(jì)算GPS/BDS偽距和衛(wèi)星位置的基礎(chǔ)上，利用偽距融合算法構(gòu)建定位方程，使用加權(quán)最小二乘法求解方程，最終得到接收機(jī)位置。
　　為了觀察各通道數(shù)據(jù)處理過程，顯示定位結(jié)果、星座信息，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于Allegro庫的人機(jī)交互界面。為驗(yàn)證GPS/BDS雙模軟件接收機(jī)的定位功能，用中頻數(shù)據(jù)采集器采集實(shí)際GNSS信號對設(shè)計(jì)的軟件接收機(jī)進(jìn)行了GPS、BDS