1、隨著現(xiàn)代控制理論、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)正朝著高精度、高性能的方向不斷前進(jìn)。以MCS-51為代表的單片機(jī)已難以滿足系統(tǒng)要求。而電機(jī)控制是一個(gè)很復(fù)雜的控制問(wèn)題，它需要大量的計(jì)算才能實(shí)現(xiàn)，因DSP既有高性能的DSP內(nèi)核，又有豐富的功能外設(shè)電路，且很快的計(jì)算速度正好可以解決電機(jī)在控制算法方面的復(fù)雜性。　　為適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，直流電動(dòng)機(jī)的控制策略也發(fā)生了深刻的變化，脈寬調(diào)制技術(shù)成為直流電動(dòng)機(jī)控制的主流技術(shù)。智能控

2、制的研究與應(yīng)用給電氣傳動(dòng)的控制策略帶來(lái)新思路新方法，以智能控制為核心的全數(shù)字直流PWM調(diào)速裝置，正處在理論和實(shí)驗(yàn)仿真的研究并逐步成熟階段中?！　”菊撐脑趥鹘y(tǒng)的雙閉環(huán)控制方案基礎(chǔ)上，先后研究了PI控制、模糊控制以及單神經(jīng)元自適應(yīng)控制算法，并進(jìn)行相互的比較，通過(guò)仿真、實(shí)驗(yàn)提出一種基于數(shù)字信號(hào)處理器(DsP)的全數(shù)字直流PWM調(diào)速系統(tǒng)。充分利用DSP周邊接口豐富、運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，采用模糊控制+單神經(jīng)元自適應(yīng)控制策略對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。仿真與實(shí)