1、作為飛行控制系統(tǒng)半實物仿真中的重要實驗設備，飛行仿真轉(zhuǎn)臺的性能直接關(guān)系到飛行器仿真結(jié)果的逼真度。隨著我國現(xiàn)代軍事技術(shù)的發(fā)展和當前國際形勢的日益嚴峻，對飛行仿真轉(zhuǎn)臺的技術(shù)水平要求不斷地提高，單純采用擺動式電液伺服馬達驅(qū)動的仿真轉(zhuǎn)臺已經(jīng)不能滿足要求，在此背景下，本文對新型大排量連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達的性能及其控制系統(tǒng)進行了研究。
　　本文通過閱讀大量國內(nèi)外文獻，綜述了了國內(nèi)外仿真轉(zhuǎn)臺的發(fā)展概況，介紹了決定仿真轉(zhuǎn)臺整體技術(shù)水平的一些關(guān)鍵技

2、術(shù)。針對仿真轉(zhuǎn)臺超低速、寬調(diào)速、高頻響等性能指標的要求，本文對大排量連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達的結(jié)構(gòu)模型進行分析，證明此馬達實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速、流量和理論輸出扭矩的無脈動。
　　考慮到馬達實際系統(tǒng)的特點，建立了系統(tǒng)的傳統(tǒng)數(shù)學模型，在此基礎上對馬達的穩(wěn)定性、開、閉環(huán)頻率特性等進行分析。使用最小二乘法對系統(tǒng)進行離散模型辨識，建立了離散系統(tǒng)的ARX模型，并依據(jù)辨識模型分析了對馬達性能造成影響的因素。
　　通過對連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達的理論分析，在