1、多波束測深系統(tǒng)能夠獲取高精度水深地形數(shù)據(jù)，同時能夠獲取海底地貌圖像信息，其圖像位置精度較高，但分辨率較低;側掃聲吶系統(tǒng)能夠獲取高分辨率海底地貌圖像，但位置精度較差。由此可見，側掃聲吶與多波束的測量成果具有相得益彰的一面。若對二者的圖像進行融合，則可獲得位置信息準確、分辨率較高和信息更豐富的海底地貌圖像。
　　本文對圖像配準的方法進行了研究和分析，結合海底聲納圖像的特點和配準方法的優(yōu)缺點，選擇了人機交互法、SIFT算法以及互信息和相

2、關比法對多波束圖像和側掃聲吶圖像進行配準，然后對配準好的圖像進行了小波融合。
　　文中對SIFT配準算法進行了改進，提高了算法的配準效果和速度;但是該圖像配準算法當中，需要設置的參數(shù)和閥值比較多，需要根據(jù)具體的圖像對參數(shù)閥值進行調整，這就需要通過多次實驗來得出適合具體圖像配準的參數(shù)范圍;并且，利用SIFT算法配準圖像時，如果兩幅圖像之間的灰度和幾何畸變較大，則圖像配準效果不佳，因此本文將魯棒性更強的互信息方法應用到了多波束和側掃聲