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1、物理元件的飽和特性是控制系統(tǒng)中普遍存在的一種現(xiàn)象.近年來(lái),帶飽和執(zhí)行器的線性系統(tǒng)(注:由于閉環(huán)系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng),所以文中也稱為飽和非線性系統(tǒng))分析和綜合問(wèn)題成為國(guó)內(nèi)外自動(dòng)控制界的研究熱點(diǎn).但到目前為止,得到的基本上是穩(wěn)定性方面的一些結(jié)果,研究此類系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的文獻(xiàn)還不多見.這一方面是由于研究非線性系統(tǒng)本身具有難度,另一方面也由于以往許多研究方法具有一定的保守性,如利用Popov準(zhǔn)則來(lái)研究此類系統(tǒng)時(shí),實(shí)際上處理的是扇形非線性系統(tǒng)的絕
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