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1、論文作者在SIMM系列注塑機(jī)控制系統(tǒng)的研制及調(diào)試過(guò)程中,針對(duì)SIMM-250E型注塑機(jī)生產(chǎn)15英寸導(dǎo)光板成品率偏低這一問(wèn)題,對(duì)SIMM系列注塑機(jī)電液伺服系統(tǒng)的控制進(jìn)行了深入的研究,理論與實(shí)踐相結(jié)合總結(jié)出超高速注塑機(jī)電液伺服系統(tǒng)控制的難點(diǎn),同時(shí)制定了導(dǎo)光板生產(chǎn)用注塑機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn).在綜合變結(jié)構(gòu)控制及自適應(yīng)控制方法優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了解決方法——電液伺服系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制.本文著眼于在既有參數(shù)不確定性,又有不確定非線性的系統(tǒng)的魯棒控制,
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