1、常規(guī)模糊PID自整定控制器的設計中，量化因子和比例因子是固定不變的，當控制系統(tǒng)逐漸向零誤差逼近時，最初給定的輸入論域就使得模糊劃分顯得粗糙，難以取得較高的控制精度。針對這一問題，本文提出一種基于伸縮因子的模糊PID自整定控制方法，該方法一方面引入變論域的思想，使模糊控制器的輸入和輸出的基本論域隨著控制需求按一定準則在適當?shù)臅r刻進行伸縮變化，具有自適應的能力，由此提高模糊PID控制器的性能；另一方面運用遺傳算法優(yōu)化伸縮因子的參數(shù)，從而達到

2、優(yōu)化模糊控制器的目的。將本文所設計的控制器與PID控制器和常規(guī)模糊PID控制器進行比較，仿真結果表明該控制器使控制系統(tǒng)具有良好的快速性、適應性和魯棒性。 為完成本文所設計控制器的驗證工作，構建以A3000過程控制系統(tǒng)，SIMATIC S7-200及PC/PPI電纜組成的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)作為實驗平臺，用MATLAB語言及組態(tài)軟件-KingView開發(fā)控制界面，并將所設計的基于伸縮因子的模糊PID自整定控制器應用在液位控制系統(tǒng)中，實時控