1、語音生成與獲取是動(dòng)力學(xué)、聲學(xué)、數(shù)學(xué)等諸多基礎(chǔ)學(xué)科的一個(gè)比較前沿的重要交叉點(diǎn)，它也是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支，對(duì)它的理論研究不僅可以使我們更好地分析語音的各個(gè)方面，更可以將其應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)中非常廣闊的實(shí)踐中去。DIVA(Directions Into Velocities of Articulators)模型是一種普遍用于語音生成與獲取后描述相關(guān)處理過程的數(shù)學(xué)模型，因此基于DIVA模型語音生成與獲取的擾動(dòng)研究，又將為這些領(lǐng)域的研究提供一

2、些可行的依據(jù)，并促進(jìn)這些領(lǐng)域的交叉發(fā)展。
　　本文首先介紹了DIVA模型國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)；然后詳細(xì)介紹了DIVA模型中前饋控制子系統(tǒng)(預(yù)測系統(tǒng))和反饋控制子系統(tǒng)的相關(guān)理論；但是目前這個(gè)模型并不完全具備神經(jīng)學(xué)意義上的控制功能，針對(duì)這些不足，本文對(duì)語音運(yùn)動(dòng)控制方面的延遲問題進(jìn)行了研究，并且針對(duì)模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)過程中延遲參數(shù)變化引起的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)擾動(dòng)問題進(jìn)行了擾動(dòng)補(bǔ)償仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文給出的方法行之有效且魯棒性良好。接著