1、企業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)一般由管理與決策的信息網(wǎng)絡(luò)和處理現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)測(cè)控信息的控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成?，F(xiàn)場(chǎng)總線在底層控制網(wǎng)絡(luò)得到了大量的應(yīng)用，但現(xiàn)場(chǎng)總線存在多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，且互不兼容。工業(yè)以太網(wǎng)作為控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的新方向，也逐步滲入工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，所以標(biāo)準(zhǔn)多元化的現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)共存的局面將長(zhǎng)期存在。這就給使用者帶來(lái)了一個(gè)重要的問(wèn)題--如何實(shí)現(xiàn)不同現(xiàn)場(chǎng)總線間的通信訪問(wèn)，以及現(xiàn)場(chǎng)總線與信息網(wǎng)絡(luò)的信息交換。這將嚴(yán)重影響自動(dòng)化系統(tǒng)的開放性與互操作性。因此，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)

2、的綜合自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的通信訪問(wèn)是一項(xiàng)重要的工作。考慮用戶在控制現(xiàn)場(chǎng)的已有投入，為用戶降低控制網(wǎng)絡(luò)升級(jí)改造所需成本，設(shè)計(jì)一種兼容性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)的控制網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在這種工業(yè)以太網(wǎng)和多現(xiàn)場(chǎng)總線互聯(lián)的混合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)是完成異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)間通信互聯(lián)的關(guān)鍵技術(shù)。
　　本文對(duì)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)間互聯(lián)通信機(jī)制進(jìn)行了深入研究，并對(duì)各個(gè)機(jī)制存在的一些問(wèn)題，比如開發(fā)成本高、擴(kuò)展性和移植性差的現(xiàn)象進(jìn)行了分析。在對(duì)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的工

3、作機(jī)制進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，提出了基于嵌入式中間件協(xié)議庫(kù)(Protocol-Library Based onEmbedded Middleware，PLBEM)的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。利用分層思想和軟件復(fù)用技術(shù)，設(shè)計(jì)協(xié)議庫(kù)的可擴(kuò)展性和易移植性；對(duì)協(xié)議庫(kù)進(jìn)行層次化、組件化，定義了嵌入式中間件協(xié)議庫(kù)組件化的原則和粒度控制；并利用共享內(nèi)存技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的交換。最后，設(shè)計(jì)并開發(fā)了基于ARM的易移植、可擴(kuò)展嵌入式協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)多協(xié)議間的互聯(lián)通信。<

4、br>　　針對(duì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求較高的特性，研究了傳統(tǒng)信息網(wǎng)絡(luò)中的擁塞控制技術(shù)，分析基于端到端的擁塞控制算法以及基于鏈路的擁塞控制算法。但由于嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有很多不同于PC網(wǎng)絡(luò)的特有約束條件，同時(shí)在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換過(guò)程中的擁塞控制具有相當(dāng)不確定的復(fù)雜問(wèn)題，可以利用智能控制中的模糊策略來(lái)解決這一問(wèn)題。本文在對(duì)“主動(dòng)隊(duì)列管理”(Active Queue Management，AQM)擁塞控制技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，提出并設(shè)計(jì)了基于