1、在磚瓦隧道窯生產(chǎn)線中，窯車用來放置磚坯，窯車可在隧道窯的各種窯道沿軌道移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)磚坯在各種窯道之間的運(yùn)轉(zhuǎn)，完成磚坯燒制過程。每個(gè)窯車均不配置動(dòng)力裝置，需利用地爬車牽引推動(dòng)，地爬車在窯道的下方軌道行駛，因此，地爬車推動(dòng)窯車，需要與窯車充分靠近，即準(zhǔn)確定位。
　　本文針對(duì)傳統(tǒng)隧道窯生產(chǎn)線中人工地爬車定位窯車方式的不足，設(shè)計(jì)了一種地爬車無線自動(dòng)定位窯車監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用無線自動(dòng)定位、PLC自動(dòng)控制、組態(tài)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控對(duì)地爬車牽引窯車的運(yùn)

2、動(dòng)過程進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)地爬車自動(dòng)準(zhǔn)確定位窯車、定位信息無線收發(fā)、故障自動(dòng)報(bào)警、組態(tài)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。
　　該系統(tǒng)由自動(dòng)定位系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)三部分組成。自動(dòng)定位系統(tǒng)包括無線發(fā)射器和無線接收器，基于無線編解碼芯片PT2262、PT2272分別設(shè)計(jì)無線發(fā)射和接收器。發(fā)射器可長時(shí)間休眠，只有在準(zhǔn)確定位后才開啟工作，因此具有極低的功耗。同時(shí)，發(fā)射器采用脈沖方式發(fā)送定位信號(hào)，避免了通訊模塊連續(xù)工作發(fā)熱量高的問題，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)

3、狀態(tài)的持續(xù)無線傳輸。接收器采用延時(shí)開關(guān)繼電器電路對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行濾波，使得接收到的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為較平整的高電平信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)繼電器輸出至PLC，可控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使得控制方式更加平穩(wěn)。
　　PLC處理無線接收器傳遞過來的定位信號(hào)，同時(shí)接收組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的指令，并根據(jù)輸入端各種開關(guān)的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)和報(bào)警器的控制。PLC控制系統(tǒng)采用三菱FX系列PLC做主控器，完成對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和故障報(bào)警控制。多臺(tái)PLC進(jìn)行485總線連接，并和

4、監(jiān)控主機(jī)組成1:N通訊網(wǎng)絡(luò)，可在監(jiān)控主機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)PLC的控制。
　　組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)，可通過監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地監(jiān)控地爬車和窯車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、顯示并記錄故障報(bào)警信息。組態(tài)軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)地爬車起停操作的控制，并具有用戶管理和故障信息記錄等功能。
　　本文設(shè)計(jì)的地爬車無線自動(dòng)定位控制系統(tǒng)在湖南省科輝墻材有限公司的隧道窯生產(chǎn)線上試運(yùn)行，該系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，定位信息發(fā)送和接收穩(wěn)定，地爬車運(yùn)行控制平穩(wěn)、組態(tài)監(jiān)控效果良好，整個(gè)系