1、紅外熱像儀作為一種快速、無接觸監(jiān)測手段早已廣泛應用于電力行業(yè)，早期的手持式紅外熱像儀需人工定點巡視測溫。隨著設備內部熱缺陷未能及時發(fā)現而導致故障的事件逐年增多，對于全自動監(jiān)測系統的需求越發(fā)突出，國內最早在2002年實現第一代變電站內智能巡檢機器人，近年得到快速推廣使用，類似地其他監(jiān)測系統諸如定點式也相繼研發(fā)，該類系統均搭載有紅外和可見光傳感器，本文在此發(fā)展背景下，提出一種雙視頻信息融合的方法，并自主設計一套應用此方法的在線監(jiān)測系統：

2、r>　　通過提取直線邊緣特征實現雙視頻圖像配準，首先利用對偶原理推導了直線對計算變換矩陣的理論基礎，基于此理論在圖像中查找直線邊緣，建立直線的三個參數描述，并以此進行匹配，得到至少四個直線對即可進行變換矩陣計算。與典型的特征提取算法SURF和BRISK比較，本文提出的算法對紅外圖像提取效果更好，應用于變電設備具有簡單、有效的特點。并且基于子帶分解多尺度Retinex（SD-MSR）實現雙視頻圖像融合，SD-MSR是一種廣泛使用的圖像增強

3、方法，本文對其進行改進，提出互補型對數函數作為強度傳遞函數，兼顧了圖像陰影部分和高亮區(qū)域的對比度增強，該融合方法將圖像增強和圖像融合步驟同時處理，通過與基于梯度融合和基于小波融合的方法進行實驗比較，主觀評價結果表明該方法具有更好的對比度、更高的細節(jié)表現力，客觀評價顯示該方法的平均梯度和空間分辨率均高于其他兩者，表明該方法在融合圖像的清晰度和細節(jié)突出方面均好于其他兩種融合方法。
　　設計了一套變電設備狀態(tài)監(jiān)測系統，硬件采用立柱式雙視