1、本文以國家自然科學基金項目《微小型高速運動體的激光主動制導和探測技術研究》為背景，以槍彈為載體，重點研究了微小型運動體的姿態(tài)控制技術，設計完成了姿態(tài)控制電路。在前級加入激光主動制導系統(tǒng)的前提下，該控制電路通過姿態(tài)解算獲取目標方位信息，控制執(zhí)行機構做出相應動作，進行彈體與目標間距離誤差和方向誤差的修正，實現(xiàn)對彈體飛行姿態(tài)的校正，并最終完成對目標的追蹤。
　　本文首先闡述了微小型運動體激光主動制導與姿態(tài)控制系統(tǒng)的組成及工作原理，并針對

2、本文的研究重點，對姿態(tài)控制系統(tǒng)的控制方案進行了分析，確定了采用尾翼偏轉控制技術實現(xiàn)飛行姿態(tài)校正的方案。通過控制彈體飛行的俯仰角進行距離誤差的修正（彈體一般是打遠修近），控制彈體飛行的方向進行方向誤差的修正。尾翼的偏轉控制是通過在彈體內加入微型舵機及傳動裝置實現(xiàn)。
　　該姿態(tài)控制電路采用可編程邏輯器件 FPGA作為核心控制邏輯芯片，采用雙通道AD轉換器AD9281對激光主動制導系統(tǒng)輸出的方位信號進行采集和轉換。FPGA通過解算獲取目

3、標方位信息后，輸出PWM脈寬調制信號實現(xiàn)對微型舵機偏轉方向、角度的控制。采用FLASH芯片作為存儲介質，用于回采存儲PWM脈沖信號。在飛行試驗結束后，將數(shù)據(jù)上傳上位機，進行數(shù)據(jù)分析。
　　試驗時，在外部命令作用下，首先進行FLASH擦除操作，并進入待寫入狀態(tài)。外部輸入舵機（尾翼）復位命令后，姿態(tài)控制電路輸出PWM脈沖信號進行舵機復位，并啟動 FLASH進入寫狀態(tài)，記錄數(shù)據(jù)。彈體發(fā)射后，通過彈體結構上的脫插，觸發(fā) AD芯片啟動信號采