1、近幾年來隨著激光器技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)的快速發(fā)展，激光再制造機器人技術(shù)也成為一門新興發(fā)展起來的高新技術(shù)。激光再制造機器人是集激光技術(shù)、機器人技術(shù)、雙目立體視覺掃描技術(shù)、反求工程技術(shù)和機器人離線編程技術(shù)為一體的，該技術(shù)尚在發(fā)展當中，目前的研究僅僅局限于激光器和工業(yè)機器人的集成方面的研究，激光再制造機器人的實際應用領(lǐng)域尚需深入實踐研究。
　　 傳統(tǒng)的激光再制造技術(shù)進行零件修復是人工對零件的加工區(qū)域進行識別和定位，這樣人為操作所引起的

2、誤差會導致待修復區(qū)域的識別不精確。為了提高激光再制造機器人對零件修復的精度要求，本文對缺陷零件的三維形貌重建及缺陷區(qū)域識別開展了初步研究，并進行了相關(guān)實驗，實驗證明利用該算法可以呈現(xiàn)零件的三維形貌，進而對待修復區(qū)域進行精確定位，能很快速的識別出待修復零件的邊界，本文主要做了如下的工作：
　　 (1)基于反求技術(shù)的原理，針對待修復零件的拓撲結(jié)構(gòu)，在三角網(wǎng)格初始化的基礎(chǔ)上提出了長度優(yōu)化和法矢量過濾方法，通過此方法可以呈現(xiàn)與原來零件拓